Сенатор, преподаватель Шляхетского кадетского корпуса, издатель журнала «Праздное время, в пользу употребленное» (1760).
Петр Иванович Пастухов родился в дворянской семье в январе 1739 г. В 1742 г. поступил в Сухопутный шляхетский корпус, после окончания которого в 1761 г. был произведен в поручики и оставлен при корпусе. В 1759 г. он стал одним из редакторов, а с 1760 г издателем издававшегося ранее при Шляхетском кадетском корпусе журнала «Праздное время, в пользу употребленное». Когда Пастухов стал издателем, в этом журнале начал активно сотрудничать А.П. Сумароков, что значительно повысило его качество. В журнале также печатались Н.С. Титов, С.Ф. Наковальнин, П.С. Свистунов, С.А. Порошин. Сам же Пастухов публиковал в журнале в основном свои переводы. С 1762 г. Пастухов служил при наследнике трона великом князе Павле Петровиче, будущем императоре Павле I. В 1770 г. стал членом Вольного экономического общества. В 1773 г. Пастухов был определен советником при Кабинете для принятия прошений на имя государыни императрицы Екатерины II. В этом ведомстве он прослужил более 20 лет, но не прерывал и педагогической практики. В 1782 г. Пастухов был включен в состав Комиссии для устройства в России народных училищ, работой которой руководил П.В. Завадовский, затем стал председателем особого комитета при комиссии, задачей которого было издание учебников для будущих училищ, а также Комиссии по реорганизации Академии наук. В 1786 г. Пастухов был назначен сенатором в 3-й департамент. Умер в Санкт-Петербурге в ноябре 1799 г.