Писатель, переводчик, редактор журналов «Утренний свет» (1777–1780) и «Детское чтение для сердца и разума» (1785–1789).
Точная дата рождения Александра Андреевича Петрова не известна, ученые называют начало 1760-х гг. Окончил сначала гимназию при Московском университете, а потом в 1782 г. и сам университет, после чего получил звание переводчика и был направлен служить в университетскую типографию.
К рубежу 1780-х – 1790-х гг. относится возникновение дружбы между Петровым и Н.М. Карамзиным, с которым он делил комнату в доме «Дружеского ученого общества». Сам Карамзин признавал, что Петров оказал огромное влияние на его художественные вкусы. Сохранилась его переписка с Карамзиным 1785–1792 гг., где обсуждались вопросы литературного творчества, театра, эстетики.
В 1779 г. Петров познакомился с Н.И. Новиковым, редактировал совместно с Карамзиным журнал Новикова «Утренний Свет», издававшийся с 1777 г. по 1780 г. В 1785–1789 гг. Петров редактировал и печатал переводы в журнале «Детское чтение для сердца и разума» (приложение к газете «Московские Ведомости»). Кроме этого, он публиковался и в «Московском журнале» Карамзина.
Интересы Петрова как переводчика были самые разнообразные. Например, его перу принадлежат переводы индийского эпоса «Махабхарата». В 1791 г. Петров был вынужден переехать в Санкт-Петербург, где стал служить в Канцелярии по принятию прошений у Г.Р. Державина, стал завсегдатаем в доме великого поэта. В марте 1793 г. А.А. Петров внезапно умер.